.. _fw_changelog:

更新日志
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.. toctree::
   :maxdepth: 2

2025-03-16
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c100 主处理芯片固件v0001

1. 优化sensor之间同步精度到1ms内
2. 优化图像的曝光时间到11ms,减少运动模糊

2025-10-10
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c100 主处理芯片固件v0002

1. 优化图像的曝光时间到7ms,减少运动模糊
2. 优化相机运行超过12小时的时间戳计算方式

c100-gnss 主处理芯片固件v0002-gnss

1. 支持接入gnss信息，并与其他sensor进行时间同步