.. _product_spec_c100: M100 ========================== 产品规格 -------------- ================ ================================================== 型号 CyperStereo-M100 ---------------- -------------------------------------------------- 尺寸 168x28mm ---------------- -------------------------------------------------- 帧率 50fps ---------------- -------------------------------------------------- sensor型号 MT9V034 ---------------- -------------------------------------------------- 分辨率 752x480 ---------------- -------------------------------------------------- 像素尺寸 6*6μm ---------------- -------------------------------------------------- 基线 150mm ---------------- -------------------------------------------------- 视角 D:180° H:165° V:100° ---------------- -------------------------------------------------- 焦距 1.7mm ---------------- -------------------------------------------------- 支持IR NO ---------------- -------------------------------------------------- 色彩模式 Mono ---------------- -------------------------------------------------- 快门类型 Global Shutter ---------------- -------------------------------------------------- 功耗 1.5W\@5V DC from USB3.0 ---------------- -------------------------------------------------- 同步精度 <1ms ---------------- -------------------------------------------------- IMU频率 200Hz ---------------- -------------------------------------------------- IMU型号 BMI088 ---------------- -------------------------------------------------- 输出数据格式 YUYV ---------------- -------------------------------------------------- 接口 USB3.0 ---------------- -------------------------------------------------- 重量 39g ---------------- -------------------------------------------------- UVC MODE Yes ---------------- -------------------------------------------------- VIO 里程计误差在0.1～0.5% ================ ================================================== 镜头参数 -------------- ================ ================================================== 畸变 <34% ---------------- -------------------------------------------------- 尺寸 14x12x12.5mm ---------------- -------------------------------------------------- 重量 2.8g ---------------- -------------------------------------------------- 近摄距离 20mm ---------------- -------------------------------------------------- 后焦距 2.5mm ---------------- -------------------------------------------------- 焦距 1.7mm ---------------- -------------------------------------------------- 视角 D:180° H:165° V:100° ---------------- -------------------------------------------------- 入视角CRA 16° ---------------- -------------------------------------------------- 光圈 2.0 ---------------- -------------------------------------------------- 分辨率 3MP ---------------- -------------------------------------------------- 接口 M12 ---------------- -------------------------------------------------- 像面尺寸 1/3 ================ ================================================== 软件 -------- ================ =============================================================================================== 支持操作系统 Windows、Ubuntu、ROS、ROS2、rk3588、树莓派、orin、xavier ---------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------- SDK地址 https://github.com/Cyperstereo/CyperstereoSDK ---------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------- 开发者支持 SDK ---------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------- 开源项目支持 ORB_SLAM2、ORB_SLAM3、Vins-Mono、Vins-Fusion、OpenVins、Droid-slam ================ =============================================================================================== 环境 -------- ================ =========================== 运行温度 -20°C~70°C ---------------- --------------------------- 存储温度 -20°C~70°C ---------------- --------------------------- 湿度 0% to 95% non-condensing ================ =========================== 包装 -------- ================ ======================================= 包装内容 CyperStereo M100 x1 USB3.0 Cable x1 ================ ======================================= 保修 -------- ================ ============================================ 产品保修 12 Months Limited Manufacturer's Warranty ================ ============================================ 功耗实测 -------- .. image:: ../../images/product/c100_power.jpg