简介

SLAM利器

CyperStereo设计时借鉴了EuRoC数据集采集设备VI-Camera, 使用了EuRoC同款sensor MT9V034, 基于此Sensor精调曝光增益参数, 搭配高质量大广角镜头, FOV可达160°, 能够适应于室内外各种复杂环境, 以及高速运动场景。同时选用了一颗高性能IMU BMI088, 使用FPGA将多传感器时间硬件同步精度降低到1ms内, 极大提升了SLAM算法各项性能指标, 使用ORBSLAM3在室外空旷场景实测300m, 回到起点误差几十cm左右, 里程计漂移误差在0.1%-0.5%内。

CyperStereo是为SLAM精心打造的一款相机, 优质的数据助你在SLAM路上走的更远。可广泛应用于视觉定位导航领域, 包括:无人车和机器人的实时定位导航系统、无人机视觉定位系统、无人驾驶避障导航系统、增强虚拟现实AR VR