c100 主处理芯片固件v0001
优化sensor之间同步精度到1ms内
优化图像的曝光时间到11ms,减少运动模糊
c100 主处理芯片固件v0002
优化图像的曝光时间到7ms,减少运动模糊
优化相机运行超过12小时的时间戳计算方式
c100-gnss 主处理芯片固件v0002-gnss
支持接入gnss信息，并与其他sensor进行时间同步