M100
产品规格
型号 |
CyperStereo-M100 |
尺寸 |
168x28mm |
帧率 |
50fps |
sensor型号 |
MT9V034 |
分辨率 |
752x480 |
像素尺寸 |
6*6μm |
基线 |
150mm |
视角 |
D:180° H:165° V:100° |
焦距 |
1.7mm |
支持IR |
NO |
色彩模式 |
Mono |
快门类型 |
Global Shutter |
功耗 |
1.5W@5V DC from USB3.0 |
同步精度 |
<1ms |
IMU频率 |
200Hz |
IMU型号 |
BMI088 |
输出数据格式 |
YUYV |
接口 |
USB3.0 |
重量 |
39g |
UVC MODE |
Yes |
VIO |
里程计误差在0.1～0.5% |
镜头参数
畸变 |
<34% |
尺寸 |
14x12x12.5mm |
重量 |
2.8g |
近摄距离 |
20mm |
后焦距 |
2.5mm |
焦距 |
1.7mm |
视角 |
D:180° H:165° V:100° |
入视角CRA |
16° |
光圈 |
2.0 |
分辨率 |
3MP |
接口 |
M12 |
像面尺寸 |
1/3 |
软件
支持操作系统 |
Windows、Ubuntu、ROS、ROS2、rk3588、树莓派、orin、xavier |
SDK地址 |
|
开发者支持 |
SDK |
开源项目支持 |
ORB_SLAM2、ORB_SLAM3、Vins-Mono、Vins-Fusion、OpenVins、Droid-slam |
环境
运行温度 |
-20°C~70°C |
存储温度 |
-20°C~70°C |
湿度 |
0% to 95% non-condensing |
包装
包装内容 |
CyperStereo M100 x1 USB3.0 Cable x1 |
保修
产品保修 |
12 Months Limited Manufacturer’s Warranty |
功耗实测
